树莓派环境配置

树莓派环境配置#

烧录镜像#

烧录完成，上电开机

开启`VNC`#

首选项 (preferences)-> 树莓派设置 (Raspberry Pi Configuration)
选择Interfaces-> 打开VNC的按钮

开启后使用 VNC 工具连接树莓派，显示虚拟桌面

开启树莓派硬件串口#

开启GPIO串口功能，并使用硬件串口
使用sudo raspi-config 进入图形界面
选择菜单 Interfacing Options -> 6 Serial

第一个选项（would you like a login shell to be accessible over serial?）选择 NO
第二个选项（would you like the serial port hardware to be enabled?）选择 YES
保存后重启，查看映射关系 serial0 是 GPIO 引脚对应的串口，serial1 是蓝牙对应的串口，默认未启用 serial0。使用ls -l /dev/serial*查看当前的映射关系：

比之前多了一个 gpio 的串口 serial0，并且使用的 ttyS0。这里已经是开启了 GPIO 串口功能，但是使用的 cpu 实现的软件串口。

如果想使用稳定可靠的硬件串口，就要将树莓派 3b + 的硬件串口与 mini 串口默认映射对换（先禁用蓝牙 sudo systemctl disable hciuart）。

在/boot/config.txt文件末尾添加一行代码 dtoverlay=disable-bt，在命令行输入

sudo systemctl disable hciuart

保存后重启再查看设备对用关系ls -l /dev/serial*，发现已经调换成功。看到 serial0 -> ttyAMA0 就是配置成功了。

串口接收测试#

接收数据 (回显功能)

# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
# 打开串口
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)
def main():
    while True:
        # 获得接收缓冲区字符
        count = ser.inWaiting()
        if count != 0:
            # 读取内容并回显
            recv = ser.read(count)
            ser.write(recv)
        # 清空接收缓冲区
        ser.flushInput()
        # 必要的软件延时
        time.sleep(0.1)
    
if __name__ == '__main__':
#如果本文件作为脚本运行
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
    #异常处理
        if ser != None:
            ser.close()

如果import serial报错，安装python3-serial模块

sudo apt-get install python3-serial

串口发送测试#

import serial
import time
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)  
ser.flushInput()  # 位置2
ser.write("begin".encode("utf-8"))  # 串口发送字符串begin
def main():
    while True:
        count = ser.inWaiting() 
        if count != 0:
            recv = ser.read(count) 
            ser.write("Recv some data is : ".encode("utf-8"))
            ser.write(recv)
            ser.flushInput()
        time.sleep(0.1)
 
if __name__ == '__main__':
    main()

安装虚拟键盘#

sudo apt-get install matchbox-keyboard

sudo apt-get install matchbox-keyboard --fix-missing

我们在下图中可以看到成功安装

树莓派安装 PyQt5#

更换软件源 sudo nano /etc/apt/sources.list
更换这个软件源 deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
更新 sudo apt-get update
安装 pyqt5 sudo apt-get install python3-pyqt5【注意大小写，我没写错】
启动 python3
输入 import PyQt5【注意大小写，我没写错】
如果不报错就说明安装成功了。